法国SBG推新型惯性导航系统,可用于自动驾驶与无人机

发布时间:2019-10-17 14:54    来源:传感器专家网
 

关键词:SBG 导航系统 自动驾驶 无人机

摘要:惯性导航系统是一种自主式导航系统,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是当前应用非常广泛的导航。而Quanta惯性导航系统不仅小型、轻量级、低功耗,还能提供两种级别的精度,为空中和陆地移动地图集成商而设计,能让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权。
  据外媒报道,法国SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统。
 
  惯性导航系统是一种自主式导航系统,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是当前应用非常广泛的导航。而Quanta惯性导航系统不仅小型、轻量级、低功耗,还能提供两种级别的精度,为空中和陆地移动地图集成商而设计,能让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权。
 
  其中,Quanta和QuantaExtra专为紧凑型激光雷达或基于摄像头的移动地图解决方案而研发,能实时提供经过处理的精确定位和厘米级位置数据,并能进行后处理。SBG的后处理软件Qinertia为Quanta提供支持,能够访问164个国家内700多个基站的离线RTK(实时动态测量)校正功能,以及计算基站位置,以迅速让项目达到厘米级精度。此外,Quanta还嵌入了一个web页面,以利用显示所有参数的3D试图进行简单配置。该校准工具还会自动校准两个天线和传感器之间的杠杆臂,并在移动时,重新估计以确保更大的精确度。
 
  而这高性能的Quanta惯性导航系统可以直接应用于自动驾驶汽车与无人机中。
 
  如果嵌入到汽车中,即使在恶劣的城市条件下,在高级汽车配置和里程表的帮助下,可以确保对车辆轨迹跟踪进行强大的控制。通过处理惯性数据和原始GNSS(全球导航卫星系统)前后方向的可观测数据,大大改善了车辆运行轨迹跟踪和定位。
 
  如果嵌入到无人机中时,可以减少对地面控制点的需求以及控制点重叠的需求。通过先进的校准技术和算法,确保在所有天气条件下,即使无人机临近建筑物、电线或树木,都能确保性能保持一致以及保证强大的定位功能。
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